Videos

Os vídeos realizados nas aulas encontram-se no site do nosso grupo. Para quem quiser ver:

https://sites.google.com/site/jesacara/

Algumas fotografias

Aqui estão algumas fotografias da maquete que temos até agora...

.. como se pode ver ainda estamos a começar e tudo ainda está muito simples!!

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Mas a partir destes esboços pretendemos fazer um Braço Robótico!!!

Resultados da experiência

Os resultados da experiência descrita abaixo já se encontram disponíveis no nosso site:

https://sites.google.com/site/jesacara/documentos

Teste dos materiais

Na última sessão estivemos a testar as seringas e a forma como se comportavam quando continham diferentes fluidos.

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Fluidos testados: água, sumo de laranja, óleo de cozinha e álcool a 96%

O objectivo era verificar qual o fluido que permitia um mecanismo mais rápido. Os testes foram realizados recorrendo a métodos muito simples, mas permitiram-nos tirar algumas conclusões!

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*As fotografias são todas da nossa autoria

Mais exemplos de braços robóticos e sistemas hidráulicos

Fonte: http://www.kelvin.com/Merchant2/graphics/00000001/841333.gif

Fonte: http://futureinthepast.com/wp-content/uploads/2009/03/isella_robot_arm1.jpg

Qual o tamanho ideal para construir um braço robótico?

Na sessão do dia 27/09/2010 fizemos um estudo sobre as medidas do braço, antebraço e mão dos colegas da nossa turma e da profesora de área projecto, para que pudéssemos ter uma ideia sobre os tamanhos a usar quando formos construir o nosso braço robótico. Os resultados podem agora ser vistos no site do nosso grupo em:

http://https://sites.google.com/site/jesacara/documentos