Blogue de grupo

A partir de agora sempre que alguém quiser saber informações sobre o baço robótico deverá dirigir-se ao nosso blogue de grupo:

http://jesacara.blogspot.com/

Novas experiências para a cobertura do Braço Robótico

Com a construção do braço a decorrer continuo a tentar encontrar uma cobertura simples de fazer, mas que, no entanto, torne o braço mais semelhante a um braço humano e não o deixe com uma aparência apagada.

Na última sessão tentei novamente uma cobertura com papel. Desta vez os resultados foram melhores, no entanto, esta ideia não permite dar a aparência ao braço que desejamos.

Outra ideia que já tinhamos tido há algum tempo era a de colocar um enchimento entre a madeira/alumínio e a possível cobertura que o braço robótico venha a ter. Como tal experimentei colocar o material da imagem abaixo a cobrir a madeira para ver o resultado e pareceu-me ficar bem. Por não ser um material pesado não dificulta o trabalho dos motores nem torna o braço mais pesado.

Material para cobrir o braço

Resultado após cobrirmos a madeira

Testando a pasta de papel

Na sequência do que já foi dito aqui no blogue, andamos à procura de uma forma de criar uma cbertura para o braço robótico, que seja exequível e não muito cara. Como tal decidimos experimentar fazer pasta de papel, também chamado de papel machê, uma técnica muito simples que se faz utilizando essencialmente papel e cola branca (sendo também uma forma de reutilizar papel e revistas ou jornais). Foi exactamente isto que estivemos a desenvolver na sessão de 14.03.11. Aqui estão algumas imagens:

O suporte utilizado neste teste foi uma garrafa de plástico, contudo o papel machê pode ser aplicado noutras suprficies e como a cola branca é cola de madeira, esta poderá ser uma hipótese para a cobertura do braço robótico.

Este primeiro teste não correu muito bem, mas os resultados não foram tão maus como os esperados!

Cobertura do braço

Descobri no outro dia um material (tipo silicone) que podemos comprar para simular pele humana.

Platsil Gel 10

No entanto, este produto necessita ser encomendado e cada quilo custa cerca de 37,74€. Devido ao facto de ainda não possuirmos todo o financiamento para o nosso projecto iremos tentar outras técnicas de simulação de pele humana ou para uma possível cobertura para o braço antes de comprarmos este produto.

Sessão de 28.02.11

Ontem chegaram alguns dos servos que iremos utilizar na construção do nosso braço robótico, por isso, estivemos a experimentar as ligações entre eles e a placa Arduíno. Aqui ficam algumas fotografias e alguns vídeos ilustrativos.

Uma cobertura para o braço robótico

Já tínhamos pensado no início do projecto que seria interessante cobrirmos, total ou parcialmente, o nosso braço com um qualquer material que lhe desse uma aparência mais "humana". Até agora não tínhamos desenvolvido esta ideia por estarmos ocupados com a parte principal do projecto, mas agora, já com a construção em andamento é tempo de pensarmos nos detalhes. Tenho então estado à procura de formas de fazer algo semelhante a pele humana. Inicialmente pensámos em pasta de papel, mas com um pouco de pesquisa lembrei-me que poderíamos tentar fazer algo semelhante às máscaras de Carnaval feitas de silicone liquido ou em látex (agora até nos estamos a aproximar da época, o que facilita a procura dos materiais). Eis um vídeo que encontrei que explica o processo:

Não parece ser muito difícil ou dispendioso, pelo que poderemos tentar.

Manual de instruções e novidades

Já referi aqui no blogue que pretendemos fazer um manual de instruções para o nosso braço robótico caso no futuro alguém queira recriar este projecto. Como tal tenho estado a fazer algumas coisas que já vão sendo possíveis apesar de ainda não termos construído o nosso próprio Braço Robótico Humanóide.

A evolução do manual de instruções pode ser vista no nosso site:

https://sites.google.com/site/jesacara/

Para além disso esta semana já começámos a encomendar material e a fazer uma parte da construção do braço!