Braço Robótico Humanóide

Neste blog serão colocadas as várias etapas do projecto que está a ser desenvolvido por alunos da Escola Secundária Poeta António Aleixo, Ano Lectivo 2010/2011. O projecto baseia-se na construção de um braço robótico que se assemelhe a um braço humano na sua estrutura e função!



sexta-feira, 25 de março de 2011

Novas experiências para a cobertura do Braço Robótico

Com a construção do braço a decorrer continuo a tentar encontrar uma cobertura simples de fazer, mas que, no entanto, torne o braço mais semelhante a um braço humano e não o deixe com uma aparência apagada.
Na última sessão tentei novamente uma cobertura com papel. Desta vez os resultados foram melhores, no entanto, esta ideia não permite dar a aparência ao braço que desejamos.



Outra ideia que já tinhamos tido há algum tempo era a de colocar um enchimento entre a madeira/alumínio e a possível cobertura que o braço robótico venha a ter. Como tal experimentei colocar o material da imagem abaixo a cobrir a madeira para ver o resultado e pareceu-me ficar bem. Por não ser um material pesado não dificulta o trabalho dos motores nem torna o braço mais pesado.


Material para cobrir o braço

Resultado após cobrirmos a madeira



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