Uma cobertura para o braço robótico

Já tínhamos pensado no início do projecto que seria interessante cobrirmos, total ou parcialmente, o nosso braço com um qualquer material que lhe desse uma aparência mais "humana". Até agora não tínhamos desenvolvido esta ideia por estarmos ocupados com a parte principal do projecto, mas agora, já com a construção em andamento é tempo de pensarmos nos detalhes. Tenho então estado à procura de formas de fazer algo semelhante a pele humana. Inicialmente pensámos em pasta de papel, mas com um pouco de pesquisa lembrei-me que poderíamos tentar fazer algo semelhante às máscaras de Carnaval feitas de silicone liquido ou em látex (agora até nos estamos a aproximar da época, o que facilita a procura dos materiais). Eis um vídeo que encontrei que explica o processo:

Não parece ser muito difícil ou dispendioso, pelo que poderemos tentar.

Manual de instruções e novidades

Já referi aqui no blogue que pretendemos fazer um manual de instruções para o nosso braço robótico caso no futuro alguém queira recriar este projecto. Como tal tenho estado a fazer algumas coisas que já vão sendo possíveis apesar de ainda não termos construído o nosso próprio Braço Robótico Humanóide.

A evolução do manual de instruções pode ser vista no nosso site:

https://sites.google.com/site/jesacara/

Para além disso esta semana já começámos a encomendar material e a fazer uma parte da construção do braço!

Um nome para o Braço Robótico Humanóide

Na aula de ontem lembrámo-nos que seria engraçado dar um nome ao nosso Braço Robótico Humanóide. Até agora sugeriu-se "Jesacara" e "Lipton". Temos de ter mais ideias para baptizar o nosso robôzito. Aceitam-se sugestões!!!!

Manual de instruções

Foi uma ideia sugerida pela Prof. Maria João Silva, fazermos uma espécie de manual de instruções para o nosso braço robótico, em que explicássemos tudo o que é necessário fazer para construir um semelhante. Pareceu-nos uma boa ideia, por isso, estive a pensar em alguns tópicos que poderão/terão de constar no manual para que nas próximas aulas possamos desenvolvê-lo. Eis o que sugeri:

1. O que é o Braço Robótico Humanóide
a. Como surgiu este projecto, quais as ideias iniciais, descrição do robô
2. Materiais (catálogos, sites, lojas, etc. onde arranjámos os servos, alumínio…)
3. Descrição de todas as partes do robô ( uma imagem com legenda que explique qual a função de cada material, como as coisas funcionam) internas e externas.
4. Descrição de todos os acessórios que o robô possa ter para desempenhar as suas funções (computador, webcam, Arduíno….)
5. Elaborar uma sequência que explique como montar o robô a partir dos materiais
6. Apresentação das potencialidades do braço (agarrar um objecto, escolhido pela sua cor, através dum software de webcam, …)
a. Elaborar uma sequência em que demonstremos como conceber os softwares
b. Explicar como podemos pôr o braço a funcionar a partir de um computador e como utilizar diferentes softwares para dar ao braço diferentes funções
7. Precauções a ter na construção, no uso, limpeza….
8. Erros que possam ocorrer
9. Especificações

O documento completo pode ser encontrado no site do grupo: https://sites.google.com/site/jesacara/documentos?pli=1

Os benefícios da robótica

Aqui está um vídeo muito interessante que demonstra o papel importante que a robótica pode ter na nossa vida.