Foi uma ideia sugerida pela Prof. Maria João Silva, fazermos uma espécie de manual de instruções para o nosso braço robótico, em que explicássemos tudo o que é necessário fazer para construir um semelhante. Pareceu-nos uma boa ideia, por isso, estive a pensar em alguns tópicos que poderão/terão de constar no manual para que nas próximas aulas possamos desenvolvê-lo. Eis o que sugeri:
1. O que é o Braço Robótico Humanóide
a. Como surgiu este projecto, quais as ideias iniciais, descrição do robô
2. Materiais (catálogos, sites, lojas, etc. onde arranjámos os servos, alumínio…)
3. Descrição de todas as partes do robô ( uma imagem com legenda que explique qual a função de cada material, como as coisas funcionam) internas e externas.
4. Descrição de todos os acessórios que o robô possa ter para desempenhar as suas funções (computador, webcam, Arduíno….)
5. Elaborar uma sequência que explique como montar o robô a partir dos materiais
6. Apresentação das potencialidades do braço (agarrar um objecto, escolhido pela sua cor, através dum software de webcam, …)
a. Elaborar uma sequência em que demonstremos como conceber os softwares
b. Explicar como podemos pôr o braço a funcionar a partir de um computador e como utilizar diferentes softwares para dar ao braço diferentes funções
7. Precauções a ter na construção, no uso, limpeza….
8. Erros que possam ocorrer
9. Especificações
O documento completo pode ser encontrado no site do grupo: https://sites.google.com/site/jesacara/documentos?pli=1
Sem comentários:
Enviar um comentário