Braço Robótico Humanóide

Neste blog serão colocadas as várias etapas do projecto que está a ser desenvolvido por alunos da Escola Secundária Poeta António Aleixo, Ano Lectivo 2010/2011. O projecto baseia-se na construção de um braço robótico que se assemelhe a um braço humano na sua estrutura e função!



segunda-feira, 15 de novembro de 2010

Como funcionam então os músculos

Como já referi foi me dada a tarefa, na sessão do dia 8 de Novembro, de pesquisar sobre os músculos de forma a podermos relacionar com o sistema que irá representar uma função semelhante no nosso Braço Robótico.Fazendo um pequeno resumo do que conclui, eis o que posso dizer:


  • Um músculo é um tecido formado por um conjunto de células especializadas capazes de criar movimento tanto do próprio corpo em relação ao ambiente que o rodeia, como dos órgãos entre si e dentro dele.
  • Um músculo é constituído por ventre (parte carnosa, constituída por fibras musculares que se contraem) e tendão (parte não contráctil, que proporciona o suporte e protecção aos tecidos mais especializados)

  • Existem 3 tipos de tecido muscular



  • O estímulo para o movimento dos músculo é geralmente um impulso nervoso que irá causar um conjunto de reacções químicas e biológicas, em que o ATP fornece a energia necessária para que estas ocorram.


  • Os músculos do ombro que permitem o seu movimento para a frente e para trás e para os lados são os deltóides. Nos braços, os mais importantes são os bicípites braquiais, que flectem os antebraços sobre os braços, e os tricípites, que efectuam um movimento inverso.



Para poderem consultar a informação completa e ficar a saber mais :

https://sites.google.com/site/jesacara/documentos

*A informação aqui expressa é resultado de uma pesquisa realizada por mim. Caso algo esteja errado ou possa ser melhorado aceitam-se sugestões!!

As imagens foram obtidas de: http://www.g-sat.net/ciencias-da-natureza-1397/sistema-muscular-80207.html

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