Ao longo do nosso projecto temos vindo a testar o sistema hidráulico, constituído por seringas. Inicialmente testámos qual o fluído mais adequado para ser utilizado na construção do Braço Robótico, concluindo que seria a água por ser o que fazia as seringas se moverem com maior rapidez. Depois pensámos que se colocássemos lubrificante o movimento tornar-se ia mais rápido e decidimos então testar a teoria. O que verificámos é que, quando colocamos o lubrificante o movimento torna-se, de facto, mais rápido, mas após algum tempo (minutos apenas) sem que se mova as seringas estas ficam presas. Algumas horas após a colocação do lubrificante, a força necessária para mover as seringas têm de ser muito superior! Com isto a água parece-nos realmente ser a melhor solução, a grande questão é porque motivo tal ocorre com o lubrificante se o esperado é exactamente o oposto?
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