Como tem sido dito aqui no blog andamos a testar os vários materiais e mecanismos que poderão fazer parte do nosso braço robótico. As seringas, que foram o método escolhido para fazer um sistema hidráulico, têm sido alvo de várias experiências para podermos ter a certeza de que formarão um bom mecanismo.
Ao longo desta semana estive então a verificar duas coisas. A 1ª experiência foi se seria melhor colocarmos apenas água nas seringas ou se deveríamos colocar lubrificante para ajudar o movimento. Quanto a esta experiência, verificámos logo no 1º dia que somente a água seria melhor, de qualquer forma resolvi continuar a observar o comportamento das seringas contendo lubrificante. O resultado manteve-se!
A 2ª experiência consistiu em verificar se as seringas, por serem descartáveis, ficavam inutilizáveis após algum tempo (como tinha sido referido aqui no blog no dia 7 de Novembro, algumas seringas tinham ficado inutilizáveis após alguns testes que nelas realizámos). Até agora o resultado foi positivo e as 4 seringas estão "de perfeita saúde".
Aqui estão alguns vídeos que podem demonstrar o que foi dito:
Aqui pode-se verificar o movimento das seringas com lubrificante! A força exercida para que haja movimento tem de ser muito maior!!
Aqui vê-se o movimento das seringas contendo apenas água.
Nas seringas com lubrificante verifica-se (apesar de não ser visível no vídeo) deposição de material branco. Penso que seja o lubrificante que em contacto com a água fica assim.
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